無人機表演系統結合了一系列很好技術,允許一個操作員同時控制多架無人機的協調運動,表演無人機自身配備了多種芯片來來滿足控制系統。
隨著無人機數量的增加,成本系數迅速增加,導致飛行計劃更加復雜,空中相撞的危險也增大。在更多無人機的情況下,自動控制比人為操控更為可靠,尤其是在狹小的空間里。
無人機表演的控制主要通過以下幾個方面實現:
飛行控制系統:這是無人機的核心部分,由控制器和執行機構組成。負責收集無人機的姿態、速度等信息,控制器根據這些信息計算出控制指令,后通過執行機構驅動無人機進行相應的動作。
差分GPS技術:為了提高定位精度,避免無人機在表演中發生碰撞,地面會架設一個GPS基站,根據實測到的GPS結果進行差分,把誤差實時發送給無人機。無人機根據收到的差分誤差信息對自己的位置進行實時的糾偏。
通信系統:大量的無人機需要相互通訊,以便知道每架飛機的飛行軌跡和位置。通過令牌、環網等機制,確保每一位無人機都有機會和電腦通信,從而整齊劃一地執行動作。
無人機集群控制算法:這是一種設計每一架無人機準確的起降時間、高度、亮燈顏色變化等參數的算法。整個無人機群靠著一個強大的大腦來統一指揮,需要提前編制每架飛機的飛行軌跡和位置,包括燈光的控制,這都是由電腦指揮系統控制的。
自主控制技術:通過機器學習、人工智能等先進技術,無人機可以實現自主導航、任務規劃和隨意改變飛行軌跡等作用。在無人機表演中,這種技術可以使得無人機在無人干預的情況下,自主完成各種飛行動作和燈光秀。
綜上所述,無人機表演的控制是一個綜合了多種技術的復雜系統,包括飛行控制系統、差分GPS技術、通信系統、無人機集群控制算法以及自主控制技術等。這些技術共同確保了無人機表演的協調和安全性。